自动变速箱其结构更是复杂，一旦自动变速箱发生故障，维修起来可是十分麻烦且昂贵的，自动变速箱内注入的是一种叫ATF的润滑油，它的作用除了润滑降温，更主要的是要传递发动机和变速箱之间的动力。

  ATF在自动变速器中工作时,系统内部工作温度可达-40-170℃,油的流速可达20m/s,并且不断与有色金属,空气相接触,所以油的抗氧化性能要求高。

  ATF在自动变速器中工作时必须要满足的要求是:传递功率的效率与油的粘度,起泡程度有关,所以要求油的粘度,起泡程度要合适，根据变速箱的结构，要选用不同型号的变速箱油，  雷克萨斯使用的是日规6号NWS 6500(ATF WS)全合成变速箱油， 品质一流适用于5、6、7速的新型变速箱。


  一般情况下，更换自动变速箱油是通过重力，卸下自动变速箱油底的螺丝来漏掉旧油再加入新油，但这样大约只能换上一小部分的新油，大约是30%，还有大部分的旧油仍残留在变速箱内，如果这时加入其它品牌不同标号的变速箱油，两种变速箱油混合，轻则降低变速箱工作效率，增加油耗，重则损坏变速箱缩短变速箱使用寿命。以拆卸油底壳的方式进行换油，则可以换上70％的油，这样才能确保变速箱的健康。较好的换油方法是动态换油，使用专业的变速箱油循环机设备，将旧油充分循环、排放干净后再加入新油，从而使换油率高达90％以上，所以选择到4S店更换原厂变速箱油更有保障。